谁决定球场上的胜负？ 很多人说是球员，但也有资深球迷表示：别忘了裁判。 在绿茵场上，裁判的权力是至高无上的。 因此，伴随着世界杯，也出现了各种“黑哨”事件。
国际足联将足球视为一项美丽的运动、一项令人愉悦的运动。 为了从根本上维护其清白和公平，给球迷带来真正的欢乐，世界杯引入了越来越多的传感器来协助裁判做出判罚。 2014年巴西世界杯之前，国际足联一直拒绝在世界杯赛事中涉及传感器等高科技。 国际足联为何拒绝？ 为什么在 2014 年决定引入传感器？
人眼有“情绪”和主观误差，但传感器传输的数据没有。 进球与否，传感器说了算！
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决定胜负的平衡：为什么世界杯要引入越来越多的传感器？
2014年巴西世界杯之前，国际足联一直拒绝在世界杯赛事中涉及传感器等高科技。 反对意见之一是，这是一项人类运动，应该由人类裁判来评判。
为什么拒绝？ 为什么 FIFA 决定在 2014 年引入传感器？
在了解历届世界杯都引入了哪些传感器之前，我们先来看看为什么FIFA要在世界杯中引入越来越多的传感器。
▲球星梅西身上的可穿戴传感器用于收集运动数据
2010年南非世界杯，四分之一决赛英格兰队对阵德国队。 上半场英格兰1-2落后时，英格兰名将兰帕德曾有机会为英格兰扳平比分。 他一脚远射击中横梁，弹入网内。 虽然我们从回放中可以清楚地看到球已经越过了球门。 线，但裁判没有看到。
德国门将诺伊尔迅速将球捞出，裁判示意比赛继续。 也就是说，裁判并没有判定球已进球。 兰帕德明显越过球门线的远射被当值裁判完全忽略了，尽管我们从慢镜头回放中清楚地看到球已经越过了球门线。 输入网络。
这个进球对于英格兰队来说意义重大，因为裁判的疏忽判罚导致英格兰队在下半场心态崩溃，最终以1-4的比分输给了德国队。
▲兰帕德进球却被冷落的那一刻将永远留在世界杯记忆中
赛后，德国门将诺伊尔在接受采访时说出了实情：正是因为他的快速反应，他毫不犹豫地接过了在门线和横梁之间跳跃的皮球，踢出了门球。 这一举动让裁判感到困惑。 球被认为没有越过球门线。
说白了，诺伊尔欺骗了裁判，还不忘在全世界面前炫耀自己的敏捷。
事实上，绿场上类似的裁判判罚引发的争议并不在少数。 比如，几乎所有参与体育的人都会听说过马拉多纳的上帝之手——1986年墨西哥世界杯四分之一决赛，阿根廷对阵英格兰的比赛中，阿根廷球员马拉多纳用自己的脚将球打进了英格兰球门。手。 这是违规行为，但裁判的视线被遮挡，最终判定该球有效。
▲马拉多纳的上帝之手
此外，2002年日韩世界杯的裁判判罚也是世界杯历史上最具争议性的。 葡萄牙、西班牙、意大利等公认的强队对阵东道主韩国，也因裁判问题引发了不少争议。 2002年日韩世界杯也被球迷评为史上最具争议的一届。 一场“黑暗”的世界杯。
为何玩家不能申诉？ 我不能重写结果吗？
足球作为世界上规模最大、最具吸引力的运动项目，其处罚机制与其他项目相对不同。
在绿茵场上，裁判拥有至高无上的权力。 裁判可以呼叫球场内的任何人，包括但不限于球员、教练、队医、记者和观众。 。 。 等等，只要裁判认为干扰了比赛的进行或者有其他原因，裁判就可以让他离开绿场。
同时，最重要的是，无论裁判如何判断进球结果，也无论事后受到多少批评，比赛的结果都不会改变。 也就是说，裁判在场上的结果就是最终结果，事后可以申诉，国际足联还可以将这名裁判“列入黑名单”——禁止他练习。 但比赛的结果无法改变。
因此，足球比赛不像很多其他体育比赛那样可以通过申诉来获得想要的结果。 这也凸显了利用更多高科技辅助裁判决策的重要性。 这一呼声在2010年世界杯上达到了顶峰。
传感器等高科技在绿茵场上是否受到歧视？国际足联主席布拉特道歉，2010年世界杯后态度转变
事实上，国际足联对于传感器等高科技进入绿茵场辅助比赛判断的态度一直持否定态度。
国际足联认为，体育运动是人类的运动。 球员会犯错误，裁判也会犯错误。 这种误判和遗漏，让粉丝们茶余饭后有话可说。 这也是足球的魅力所在。
然而，球员可能会犯错误，但裁判是规则的维护者和执行者。 错误会直接损害足球的全球形象，这是应该避免的。
除了足球之外，网球、板球、橄榄球等许多大型运动项目都已经接受了高科技在比赛中的应用。 例如，大满贯网球赛事就采用了高倍图像传感器的“鹰眼”系统技术，大大降低了误判的概率。
2010年南非世界杯，英格兰与德国的比赛在同一天被误判。 墨西哥与阿根廷的比赛中，阿根廷的第一个进球明显越位，但裁判并没有判罚点球。 一天内两次巨大的裁判失误让国际足联压力重重。
▲国际足联主席布拉特道歉
赛后，国际足联主席布拉特向英格兰队和墨西哥队道歉：“我也对裁判的明显误判感到不满，但这并不意味着世界杯和足球的结束，因为这样的事情确实发生了。”
他还表示：“这一系列事件发生后，如果我们继续拒绝讨论使用门线技术（辅助裁判）足球比赛系统，确实是没有道理的。”
至此，国际足联对于绿地高科技应用的态度发生了明显变化。
历史性时刻，2014年巴西世界杯首次引入传感器！ 彻底解决进球与否争议！
随着国际足联态度的转变，四年后，2014年在巴西举行的世界杯成为历史上第一届引入传感器高科技的世界杯。
该技术被称为球门线技术，通过判断球是否越过球门线来判断进球是否有效。 国际足联一直反对引入门线技术，而只依靠场上裁判来执法。 2012年7月，国际足联最终一致批准在正式比赛中使用门线技术，并在2014年巴西世界杯上首次使用。
门线技术是由一家名为“传感器技术大国”的公司开发的。 传感系统使用14个摄像头。 这些相机基于超高速 CMOS 图像传感器。 据该公司介绍，这些图像传感器可以实现每秒 500 张图片的速度。 正在拍照。
这些摄像机将数码照片传输到设置在体育场顶部的数据室。 分析数据后，结果会传输到裁判佩戴的特殊手表上。 如果判定球已经越过球门线，手表会显示“进球”。整个过程不到一秒钟。
▲巴西世界杯的门线技术
▲门线技术演示及裁判员手表
“自己的目标”？ 门线技术首次展现威力！
2014年巴西世界杯，法国队小组赛对阵洪都拉斯队。 比赛第48分钟，法国队卡巴耶右路送出精准传中。 本泽马禁区内左脚抽射足球比赛系统，皮球从右门柱内侧弹起。 球原本没有进，但当球弹向门将瓦拉达雷斯时，瓦拉达雷斯惊慌地触碰了皮球，然后迅速将球捞出球门。 不过，巴西主裁里基表示皮球已经越过球门线，并做出了进球有效的手势。
随后，球门线鹰眼开始回放“答案”。 进球越过球门线1.4892厘米，鹰眼判定该球进球。 此外，裁判手腕上佩戴的手表也立即显示出“进球”的信息。 球门线重播后，国际足联将洪都拉斯门将的进球视为乌龙球。
▲门线系统回放
如果以前裁判是用肉眼判断的话，这个球几乎不可能被认为是进球。 如果没有门线技术和这些传感器足球比赛系统，2010年英格兰对阵德国的比赛可能会出现判断错误。
球进了？ 从此不再有争议！
引入更多传感器，2018俄罗斯世界杯首次使用VAR视频播放技术
2014年巴西世界杯上，基于高速图像传感器（摄像机）的门线系统在解决进球与否这一争议性问题上发挥了巨大作用。 那么如何解决球场上的犯规问题呢？
2018年，国际足联决定引入更多传感器。 俄罗斯世界杯首次使用VAR视频回放技术，历史上除了现场裁判外，还设置了13名视频裁判。
VAR是视频辅助裁判（英文：Video）的缩写。 VAR系统基于一系列图像传感器（摄像头）、3D越位线系统和VAR信息系统，协助裁判员在赛事现场做出更准确的判决，确保比赛的公平性。 。
VAR的主要功能是提供相关证据，帮助推翻裁判原来的判决，并在回放中生成3D越位线等图像，帮助裁判直观地了解事件。
▲2018俄罗斯世界杯VAR系统室
世界杯历史首个VAR判罚！ 这次犯规被罚了！
2018年俄罗斯世界杯，法国队与澳大利亚队的小组赛中，比赛第56分钟，通过VAR视频助理裁判技术判罚了世界杯历史上的首个点球。
法国球员格列兹曼接到队友的直塞球，独自进入禁区。 澳大利亚后卫里斯登铲球，但没有碰到球。 相反，他压住了格列兹曼的右脚后跟，导致他摔倒。 禁区内。
主裁判首先示意比赛继续进行，随后通过VAR审核判定判罚点球，并向里斯登出示了替换黄牌。 格列兹曼主罚左脚破门，法国队1-0领先。
这个判罚如果通过裁判的肉眼就可能会漏掉。
2022卡塔尔世界杯，首款内置传感器的比赛用球！ 基于传感器的人工智能惩罚系统来了！
越位是足球比赛中最常见的犯规之一，而且也很难识别。 越位判罚常常引起争议。
此前，VAR系统引入后，越位判定主要依靠裁判的肉眼和视频回放，但这需要很长时间。 2022年卡塔尔世界杯上，国际足联推出了基于智能传感器的人工感知系统，协助裁判判定越位。
该系统称为半自动越位技术（SAOT）。 该系统将利用人工智能辅助裁判做出更准确的越位判定，最大限度地减少越位误判的发生。
SAOT包括相机（图像传感器）、传感器和人工智能软件三部分。
该传感器主要内置于世界杯比赛用球AI Rihla（“梦想之旅”）中。 该球采用CTR-CORE技术，其中包括一个中央芯片，可以以每秒500次的速度追踪每个球员的触球； 它有一个悬挂系统，使用惯性测量单元（IMU）传感器每秒收集高精度的球运动数据并将其发送给裁判。
▲2022卡塔尔世界杯比赛用球AI Rihla（“梦想之旅”）
▲CTR-CORE核心及惯性测量单元
摄像机（图像传感器）位于每个球场的顶部，使用 12 个专用摄像机跟踪每个球员的 29 个数据点，以计算他们在球场上的准确位置，包括涉及越位判罚的肢体。 和躯干。
人工智能软件将综合分析体育场内的图像传感器和球内置的IMU单元收集的数据。 当球员犯规越位时，人工智能软件会自动向视频助理裁判（VAR）发送越位警报。 当裁判完成判罚后，SAOT将在球场屏幕上播放3D动画图像，向观众展示裁判的判罚依据。
据计算，与以往采用视频回放+人工辅助判定越位的方法相比，基于传感器的SAOT系统可以将越位判定的平均时间从70秒缩短至25秒。
为了提高表现，传感器已经遍布运动员的全身。
在世界杯上，除了上述直接用于赛事的传感器外，还有很多传感器用于球员训练和比赛数据收集。
例如，每个球员的定制运动鞋中都已经内置了各种智能传感器。
2014年巴西世界杯德国队所穿的球鞋是阿迪达斯开发的F50。 这款鞋的鞋底装有专门收集数据的速度传感器。 它可以捕捉360度的运动并记录瞬时速度、平均速度和冲刺次数。 ，关键指标包括移动距离、高强度水平移动距离、步速和步幅。
2018年世界杯使用的运动鞋还包括智能传感器，可以测量步频和运动轨迹等数据。 球迷可以通过传感器看到球星的动作，教练也可以第一手掌握平均速度等信息。 来自西班牙和其他国家的著名球员已经穿上了这款智能运动鞋。
早在2018年俄罗斯世界杯上，就首次全面采用了数字表现和跟踪系统（EPTS）。 其主要功能是自动采集运动员的时空信息并以数字格式呈现，从而实现训练和比赛的数字化读取。 借助摄像头和可穿戴传感器，EPTS系统可以跟踪球员和足球的运动信息，并通过平板电脑为教练提供球员统计数据、位置信息和相应的视频片段，帮助教练在场上做出决策。
可穿戴传感器也被批准用作 EPTS 的一部分。 这种运动员智能追踪系统的核心部件是佩戴在运动员肩胛骨之间的火柴盒大小的卫星定位装置。 它可以监测运动员的跑步距离、速度、跑步节奏、冲击负荷、心率等数据，并进行深入分析。
目前，此类装备已成为全球职业足球、曲棍球、橄榄球队球队训练的标准装备。
▲球星梅西身上的可穿戴传感器
结论
在世界杯赛场上，传感器已经渗透到每一个角落。 事实上，传感器已经与我们的生活密不可分。
早在世界杯开始大规模使用传感器之前，球员们就已经使用各种可穿戴传感器来收集运动数据，然后分析这些数据来辅助训练和提高成绩。
从2014年巴西世界杯开始，世界杯赛场上越来越多的传感器被使用来辅助裁判判罚，让比赛更加无辜、公平，给球迷带来真正的欢乐和幸福。
不过，也有球迷质疑，有了这些传感器，虽然争议少了，但足球还有魅力吗？
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